Η αρχική ιδέα των εργαλειομηχανών CNC, το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης ανέπτυξε μια μηχανή άλεσης CNC τριών αξόνων το 1952. Αυτό το είδος φρέζας CNC έχει χρησιμοποιηθεί για την επεξεργασία εξαρτημάτων αεροσκαφών στα μέσα της δεκαετίας του 1950. Στη δεκαετία του 1960, τα συστήματα αριθμητικού ελέγχου και ο προγραμματισμός έγιναν όλο και πιο ώριμα και τέλεια. Τα εργαλειομηχανές CNC έχουν χρησιμοποιηθεί σε διάφορους βιομηχανικούς τομείς, αλλά η αεροδιαστημική βιομηχανία ήταν πάντα ο μεγαλύτερος χρήστης εργαλειομηχανών CNC. Ορισμένα μεγάλα εργοστάσια αεροπορίας είναι εξοπλισμένα με εκατοντάδες εργαλειομηχανές CNC, εκ των οποίων οι κύριες είναι οι κοπτικές μηχανές. Τα μέρη επεξεργασίας CNC περιλαμβάνουν ενσωματωμένα πάνελ τοίχου, δοκούς, δέρματα, διαφράγματα, έλικες και περιβλήματα κινητήρων αεροσκαφών, άξονες, δίσκους, λεπίδες και ειδικές επιφάνειες κοιλότητας θαλάμων καύσης υγρών πυραύλων. Το Το αρχικό στάδιο ανάπτυξης των εργαλειομηχανών CNC βασίζεται σε συνεχή τροχιά εργαλειομηχανές CNC, σε συνεχή έλεγχο τροχιάς.
Ο συνεχής έλεγχος τροχιάς ονομάζεται επίσης έλεγχος περιγράμματος, ο οποίος απαιτεί το εργαλείο να κινείται σε μια καθορισμένη τροχιά σε σχέση με το τμήμα. Αργότερα, θα αναπτύξουμε δυναμικά εργαλειομηχανές CNC ελέγχου σημείου. Ο έλεγχος σημείου σημαίνει ότι το εργαλείο μετακινείται από το ένα σημείο στο άλλο, αρκεί να μπορεί να φτάσει με ακρίβεια στο στόχο στο τέλος, ανεξάρτητα από τη διαδρομή που κινείται.
